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omron歐姆龍伺服系統(tǒng)R88D-1SN04L-ECT結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

無電池ABS編碼器：

R88D-1SN04L-ECT配備了23位無電池ABS編碼器，這一設(shè)計(jì)無需原點(diǎn)回歸，安裝時(shí)間可縮短50%。同時(shí)，無需電池也減少了維護(hù)工作，節(jié)省了空間。

高速高精度控制：

該伺服系統(tǒng)支持125μs的高速控制周期，結(jié)合高分辨率23位編碼器與改進(jìn)的控制環(huán)路，能夠?qū)崿F(xiàn)高速高精度的跟隨控制。

利用高速機(jī)器控制器NJ/NX，可實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)軌跡，滿足對(duì)設(shè)備性能有較高要求的工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景。

安全功能：

R88D-1SN04L-ECT配有STO（Safe Torque Off）功能，能夠切斷對(duì)馬達(dá)的電力供給，確保設(shè)備安全停止。

使用安全輸入信號(hào)時(shí)，符合EN ISO 13849-1（Cat.3 PLe）、EN61508（SIL3）、EN62061（SIL3）、EN61800-5-2（STO）等安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

通過EtherCAT通信時(shí)，同樣符合多項(xiàng)國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)，如EN ISO 13849-1（Cat.3 PLd）、EN61508（SIL2）、EN62061（SIL2）、EN61800-5-2（STO）等。

簡(jiǎn)便的安全系統(tǒng)構(gòu)建：

在EtherCAT上實(shí)現(xiàn)安全控制，可減少安全設(shè)備數(shù)量，簡(jiǎn)化系統(tǒng)構(gòu)建和配線工作。

易用性：

提供統(tǒng)合開發(fā)環(huán)境Sysmac Studio，支持簡(jiǎn)便的伺服調(diào)整，與馬達(dá)選型工具配合使用，進(jìn)一步提高了易用性。

Sysmac Studio還支持基于編程語言國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3的編程，以及基于PLCopen的運(yùn)動(dòng)控制、安全功能模塊，有助于減少程序開發(fā)工時(shí)。

環(huán)境適應(yīng)性：

R88D-1SN04L-ECT的使用環(huán)境溫度為0～55℃，保存環(huán)境溫度為-20～+65℃，濕度均為90%RH以下（無結(jié)露）。

使用高度海拔1000m以下，耐振動(dòng)頻率為10～60Hz，加速度5.88m/s2以下（在共振點(diǎn)不可連續(xù)使用）。

應(yīng)用領(lǐng)域

機(jī)器人領(lǐng)域

高速高精度運(yùn)動(dòng)控制：125μs高速控制周期與23位編碼器結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)的精準(zhǔn)軌跡控制，滿足焊接、裝配等場(chǎng)景的動(dòng)態(tài)響應(yīng)需求。

安全功能集成：通過STO（安全扭矩關(guān)斷）及EtherCAT通信安全功能，確保機(jī)器人與操作人員協(xié)同作業(yè)時(shí)的安全防護(hù)，符合國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)（如EN ISO 13849-1 Cat.3 PLe）。

數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域

多軸同步控制：支持多軸簡(jiǎn)單調(diào)諧功能，可同時(shí)調(diào)整多軸負(fù)載慣性，優(yōu)化加工路徑，提升復(fù)雜曲面加工的精度與效率。

無原點(diǎn)回歸設(shè)計(jì)：23位無電池ABS編碼器無需原點(diǎn)回歸，減少機(jī)床啟動(dòng)時(shí)間，適用于頻繁啟停的自動(dòng)化生產(chǎn)線。

包裝機(jī)械領(lǐng)域

高速定位與追隨控制：改進(jìn)的控制環(huán)路縮短定位時(shí)間，適用于高速包裝機(jī)的物料抓取、分揀等環(huán)節(jié)，提升生產(chǎn)節(jié)拍。

簡(jiǎn)化系統(tǒng)構(gòu)建：EtherCAT通信減少安全設(shè)備數(shù)量，降低配線復(fù)雜度，縮短設(shè)備調(diào)試周期。

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